一：简介

3D手势识别在家电、汽车以及工业设备上应用得越来越广泛。以家电产品为例，在很多场合下，人们更希望采用非接触式的控制。例如，在使用吸油烟机时，通常用户的手是潮湿或粘有油污的，使用3D手势控制可以避免手直接接触吸油烟机，在一定距离外进行控制。同样，在智能马桶、智能水龙头、智能冰箱等智能家居应用中，3D手势识别也具有更加便捷、卫生、高效等优势。

二：瑞萨电子3D手势识别参考方案

瑞萨电子提供2种3D手势识别参考方案。一种是以 RX231为控制MCU的16×16cm尺寸电极参考方案，Z轴的 识别距离为20cm。另一种是以RX130为控制MCU的8×8cm 尺寸电极参考方案，Z轴的识别距离为10cm。X/Y/Z轴最小 识别精度可以达到1mm。2种3D手势识别参考方案，如图8 所示。瑞萨电子官方网站上提供了完整的原理图、元器件表 和PCB参考尺寸。 瑞萨电子提供了代码公开的X/Y/Z坐标计算软件，上、 下、左、右、下压、顺时针旋转和逆时针旋转等手势识别代码 以软件库的形式提供。此外，还提供了上位机监控软件“3D Monitor”，如图9所示

三：结论

利用静电电容式触摸检测技术，可以实现非接触式的3D手势识别。相对于红外、超声波或视频手势识别，基于静电电容式触摸检测的3D手势识别具有低成本，不受光线影响，不怕遮挡等优势。电极面板上可以覆盖玻璃、亚克力、塑料、木材、石头等多种非导体材料，具有良好的应用前景

五：主要参数

MCU是RX130系列型号是：R5F51305ADFL#30

·小型版（80 × 80 × 80 mm

六：其他

瑞萨电子基于内置电容式触控功能的微控制器推出针对2D/3D手势控制的免触控用户接口解决方案

https://laoyaoba.com/n/711298

AI加持的触控和手势识别

https://www.eefocus.com/article/523094.html

瑞萨触摸芯片家族漫谈

https://mcu.eetrend.com/content/2022/100557700.html